电机与减速器：绕线机、齿轮机床成刚需 人形机器人对电机和减速器的需求呈现爆发式增长。单台机器人需搭载62个电机，涵盖无框力矩电机、空心杯等类型，量产百万台将带动254亿元新增市场规模。电机制造的核心壁垒在于绕线工艺及动平衡检测，对应设备需求显著。以百万台产能测算，全自动绕线机、平衡机市场规模将分别达到27.1亿元和9.3亿元。 减速器领域，单台机器人用量约38个，量产百万台对应96亿元市场增量。齿轮加工精度与动平衡稳定性是制造关键，齿轮加工机床（如滚齿机、插齿机）和平衡检测设备需求分别达12.0亿元和6.7亿元。齿轮加工精度直接影响扭矩传递效率，而高精度设备成为确保产品性能的核心保障。 丝杠与轴承：螺纹磨床、校直机迎技术突破 丝杠作为人形机器人关节传动核心部件，单台用量达44个，百万台量产对应230亿元市场规模。其核心工艺涉及螺纹加工与校直精度，螺纹磨床和自动校直机需求分别达26.7亿元和7.3亿元。高精度螺纹磨床可提升传动效率，而校直设备则确保丝杠直线度，降低运动损耗。 轴承领域，单台机器人用量约70-90个，百万台量产带动15.4亿元新增市场。轴承磨削和动平衡检测设备需求分别为2.0亿元和0.9亿元。磨床技术直接影响轴承寿命，而动平衡检测设备则保障运转稳定性。 人形机器人产业正从实验室走向工厂，核心制造设备的精度与效率成为量产关键。随着头部厂商加速产能落地，电机绕线、齿轮加工、丝杠螺纹磨削等设备需求将持续释放，推动产业链上游“金铲子”设备商进入高景气周期。 …

具身智能机器人是怎么训练升级的? 人形机器人可以跑步、踢足球，只有两条腿的具身智能机器人您见过吗？具身智能机器人平常都是怎么训练升级的？前不久，记者探访了深圳的一家机器人企业研发中心，而且还和一个双足机器人来了一场人机“稳定性”大比拼，结果谁能胜出？ 在行驶晃动的车厢内，记者和双足机器人正在进行稳定性大考验。刹车、转弯、加减速，机器人表现出了超越人类的平衡力，甚至连踹一脚还能稳稳站立。 记者走进这家位于深圳的机器人企业研发中心，一进门就看到了这些造型各异，绝活儿不同的双足机器人。 多关节自由度的本体，让机器人拥有一双极其拟人的双腿。而真正让它面对任何复杂环境都能如履平地的，还要依靠训练和算法。 走进研发中心，可以看到这里更像是一个真实的训练场，机器人在这些复杂地形下摸爬滚打。工程师让双足机器人既在虚拟世界不断学习本领，又在真实世界不断试错优化。 作为一个面向开发者的研发应用平台，双足机器人还可以搭载如视觉、大脑、机械臂等多种不同的软硬件，实现更多功能的延展。团队介绍，有了底层技术和供应链的积累，仅用6个月他们就上新了全新的人形机器人。 从实验室到真实世界 聪慧机器人如何打造？ 2025年是人形机器人迈向产业应用的元年。人形机器人从2025年开始走入工厂、零售店等真实环境，协助人类完成各类任务。机器人如何从实验室迈向复杂的真实世界？一个聪慧的机器人是如何训练出来的？ 你能想象在未来的厨房里，你有一个机器人帮厨会是什么样吗？在一个超豪华配置的未来厨房里，记者和机器人搭档一起做西红柿炒蛋。 这台机器人不仅可以作为厨房助理，还可以作为科研助手。 精准挖细沙、倒入液体、拧上瓶盖、放入离心机、控制移液枪、在队友之间互相传递样品、操作仪器等，机器人完成了一连串超长程复杂任务。这背后依靠的不是“固定脚本”，而是学习训练后，机器人具备的自主推理与规划的能力。 上海交通大学人工智能学院教授、源络科技创始人连文昭介绍，它的难点主要体现在两个层面，在高层面它的整个任务次序特别长，一个任务可能有几十步。有时候机器人要做一些很精细的操作，像拧盖子，打开一个很小的试管的小帽，或者去拿移液枪去吸液体，这些都要对它的一个实时运动控制有极其高精度的要求。 团队设计了一套大小脑配合的模型架构，机器人会将看到的有用的物品信息反馈给大脑，由大模型作为大脑来进行任务的分析、拆解、推理和决策，而小脑负责按照目标去输出相应的动作和结果。模型还…

据中国信通院《具身智能发展报告（2025年）》：“这一年具身智能概念逐步明确，技术加快探索，产品不断丰富，生态加速完善。技术方面，行业正在数据驱动下多路径探索具身基础模型发展，推动多元化本体软硬协同创新。产品方面，机器人、智能运载装备和新型智能产品三大类产品在场景驱动下试点应用。产业方面，横跨多领域的产业链初步形成，标准化建设有序开展。” 作为全球科技竞争的新高地，具身智能正加速驶入发展快车道。《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》数据显示，2025年，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元，中国具身智能市场规模预计达52.95亿元，占全球约27%。 值得注意的是，尽管赛道热度持续攀升，但行业仍处于“婴儿襁褓期”，正经历从实验室技术到千行百业的关键跨越。机遇与挑战的交织下，行业亟需全产业链协同突破瓶颈。 技术跃迁：认知与物理智能协同跨越 2025年，具身智能技术实现认知与物理智能的双重跨越，核心技术呈现多路径探索特征，网络与架构的升级为技术落地提供了关键支撑。 中国信通院副总工程师许志远指出，认知智能层面，大模型赋予机器人“可感知、可思考、可交互”的核心能力，使其能应对传统机器人难以处理的复杂任务，成为“大脑”能力跃升的关键。物理智能层面，依托强化学习，人形机器人在复杂地形行走、高难度舞蹈等动态任务中表现精进；借助模仿学习与大模型范式，上肢操作能力快速提升，已实现切黄瓜、倒水、叠衣服等生活化动作，验证了物理交互的可行性。 同时，网络与架构赋能技术落地。从业界厂商的进展来看，乐聚机器人联合华为、中国移动推出的“夸父”机器人，依托5G-A技术可将端到端时延压缩至10毫秒内，实现跨1200公里实时操控，在深圳十五运会火炬传递中验证了复杂场景适配能力。华为通过“端云协同”架构赋能机器人发展，具备三大优势：一是本体算力有限，云端算力可以更好支撑大模型；二是本体搭载算力卡会造成20%～30%能耗，云端算力功耗更低，续航更长；三是云端算力协同，单体成本下降。 基础模型与软硬协同成为研发核心。智平方Alpha Bot搭载VLA大模型，打破场景壁垒，与惠科股份达成5亿元合作；北京人形机器人创新中心XR-1模型通过多模态融合技术，实现了跨机器人平台的通用操作知识积累与特定场景的快速学习。但技术短板依然突出，多数VLA大模型在语言跟随、空间泛化能力上缺乏有效解决方案，8月全球首届人形机器人运动会中，多…

今日，IDC发布报告指出，具身智能作为智能机器人的核心发展方向，已进入技术突破和生态协同的新阶段。全球厂商正加速智能机器人产品布局和技术攻关，中外企业展现出差异化发展。中国厂商专注于人形、四足机器人运动控制和精细操作等核心技术，并积极探索多场景应用，已形成商业规模化发展基础。 据IDC数据显示，2025年全球人形机器人市场出货量将接近1.8万台，销售额达4.4亿美元，中国市场预计2026年应用场景将拓展至当前的3倍以上，市场规模逼近13亿美元。同时，中国四足机器人市场规模也将突破7亿美元。海外企业则在城市服务、工业巡检等垂直场景深化布局。此外，手机、智能家居等领域的头部厂商也在跨界入局，构建“机器人+智能终端+IoT”全生态体系，推动智能终端领域的深度融合发展。 IDC预测，到2026年全球智能机器人硬件市场规模将接近300亿美元，中国将引领全球具身智能机器人市场增长，市场规模将突破110亿美元。…

2025年，在世界范围内人工智能已经开始深度赋能实体经济，全球制造业格局也正加快重塑。作为人工智能发展重点之一，“具身智能”2025年首次写入了我国的政府工作报告。而智能机器人正是“具身智能”的典型终端产品。从春晚舞台到运动赛场，再到生产一线、生活场景，我国的具身智能机器人正在以肉眼可见的速度加速迭代。“具身智能”即将迎来前所未有的爆发时刻。 我国“具身智能“机器人正在加速迭代 什么是具身智能？简单来说，就是让人工智能真正“长出身体”。它不仅要像人一样能看、能听、能感受，还要学会规划与决策，自主完成各种复杂动作。 2025年，具身智能机器人实现了更多技术突破。扔掉遥控器，搭载全球首个人形机器人通用视觉感知系统，具身智能机器人可以在体育赛道上实现自主奔跑。从原型机迈向量产，具身智能机器人走入巡检、服务营业厅、工厂、养老医疗等真实场景，拿下亿元订单。2025年，中国具身智能市场规模预计达52.95亿元，占全球约27%。从本体到大脑，具身智能机器人正在加速迭代。 具身智能机器人是怎么训练升级的? 人形机器人可以跑步、踢足球，只有两条腿的具身智能机器人您见过吗？具身智能机器人平常都是怎么训练升级的？前不久，记者探访了深圳的一家机器人企业研发中心，而且还和一个双足机器人来了一场人机“稳定性”大比拼，结果谁能胜出？ 在行驶晃动的车厢内，记者和双足机器人正在进行稳定性大考验。刹车、转弯、加减速，机器人表现出了超越人类的平衡力，甚至连踹一脚还能稳稳站立。 记者走进这家位于深圳的机器人企业研发中心，一进门就看到了这些造型各异，绝活儿不同的双足机器人。 多关节自由度的本体，让机器人拥有一双极其拟人的双腿。而真正让它面对任何复杂环境都能如履平地的，还要依靠训练和算法。 走进研发中心，可以看到这里更像是一个真实的训练场，机器人在这些复杂地形下摸爬滚打。工程师让双足机器人既在虚拟世界不断学习本领，又在真实世界不断试错优化。 作为一个面向开发者的研发应用平台，双足机器人还可以搭载如视觉、大脑、机械臂等…

国务院发展研究中心撰写并于日前在京发布的《中国发展报告2025》显示，当前中国具身智能产业发展处于起步期，在具身智能大模型研发和产品制造方面具有较好基础，市场规模有望在2030年达到4000亿元、在2035年突破万亿元，并将引领带动交通物流、工业制造、商业服务等多个应用领域新质生产力进一步跃升。 报告指出，中国既有视觉、语言、动作等多模态模型研发能力，又能够生产用于具身智能体的伺服系统、传感器、末端执行器等主要零部件，而且具备成本优势。 报告建议优先聚焦共性难题开展关键技术攻关，根据产品成熟度分类拓展应用场景，在实践反馈中补齐安全短板，及时研究制定应对就业和伦理等问题的前瞻性措施，推动产业高质量发展和高水平安全良性互动。 …

具身智能是未来实现通用人工智能的关键路径。当AI走出虚拟世界，拥有“身体”与物理交互能力——具身智能正掀起人工智能的第二次革命浪潮。谁能掌握人工智能、具身智能的核心技术与产业生态，谁就可能主导未来全球经济格局。 2025年，“具身智能”首次被写入中国政府工作报告，成为培育未来产业的核心任务。国内外科技巨头英伟达、OpenAI、腾讯、阿里、华为等竞相布局，特斯拉、Figure AI、智元机器人、宇树科技等厂商的人形机器人产品密集落地，宣告“AI具身化”时代正式启幕。 一、具身智能概述 （一）具身智能概念 具身智能（Embodied Intelligence）是一种融合了人工智能、机器人技术等多学科的前沿科技领域，是人工智能的下一个浪潮。根据中国计算机学会（CCF）的定义，具身智能是指一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，其通过智能体与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动，从而产生智能行为和适应性。此前，人工智能主要以数字形式存在，缺乏视觉、触觉、听觉等感官体验，难以有效应对现实世界的各种情况。简单来说，具身智能就是给AI装上一个“身体”（比如机器人），让它不再只是生活在计算机里、处理数据和文字。它通过这个“身体”上的传感器（眼睛、耳朵等）去感知真实世界，然后像人类一样去理解周围的情况，做出决策，并驱动“身体”去行动、完成任务。具身智能让AI真正走进现实，能应对各种实际场景，被看作是通往更通用、更强大的人工智能（AGI）的关键一步。2024年被称为具身智能的“元年”，英伟达首席执行官黄仁勋断言人工智能的下一波浪潮是具身智能。 具身智能可拆分为“具身”+“智能”，机器人是具身智能的主要应用场景。“具身”是指具有身体且可通过交互、感知、行动等能力来执行任务，按使用用途和场景的不同，具身智能可以有多种形态，包括各类智能机器人、自动驾驶等。机器人是具身智能的主要应用场景，其中人形机器人被认为是具身智能最理想的形态。“智能”是指物理实体可主动进行感知、理解、推理、决策、行动等任务。因此，可以通俗的将具身智能理解为就是将AI植入到各种物理身体（如机器人）上，让机器人等物体可以对周围环境变化做出感知，并且做出相应决策。与传统的工业机器人、协作机器人相比，具身智能更强调在环境中的交互能力，相较传统机器人，具身智能机器人有着智能化程度高、工作场景限制小、能够自主规划复杂工作的特点。总结起来，具身智能体必须同时具备三个核心要素：一个看得见摸得着的“…

2025年，“人工智能×人形机器人”的概念高频亮相。今年全国两会上，“具身智能”作为未来产业的重要组成部分，首次被写入政府工作报告；3月，智能安检机器人在深圳地铁站上岗；4月，全球首个人形机器人马拉松比赛在北京开跑；不久后的8月，全球首个具身智能机器人4S店将在2025世界机器人大会期间与公众见面。具身智能拥有巨大的市场潜力，是各界公认的“蓝海产业”。《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》预测，2025年我国具身智能市场规模将达52.95亿元，占全球的约27％；人形机器人市场规模将达82.39亿元，占全球的约50％。 围绕公众关心的具身智能热门话题，《人民邮电》报“聚焦”版策划小组与电信运营商具身智能项目相关负责人进行了一场对话…… 问　什么是具身智能？应该从哪些方面来定义？ 中国移动集团级首席专家　程宝平： 具身智能是“拥有物理身体，通过多模态感知与自主决策实现动态环境交互，并具备学习进化能力的智能实体”。它的本质是打破传统AI的虚拟边界，将智能“具象化”为可行动的实体，代表人工智能从“离身”向“具身”的范式跃迁。可以从自主交互、自主移动、自主作业、自主学习四个方面来定义。 中国电信人工智能研究院（TeleAI）科研副院长　张弛： 概括来说，具身智能是“人工智能”与“机器人学”的交叉领域。传统的机器人往往只能从事专属领域的单一工作，不具备泛化性，无法在开放环境中处理复杂任务。例如“扫地机器人”可以帮助人们清理地板，但也仅此而已。而具身智能则为机器人增加了更多AI、大模型的能力，为它赋予“智慧的脑”，让它能像人类一样思考，并在复杂环境中进行感知、决策和行动。 联通数字科技有限公司物联网事业部CTO　李凯： 具身智能是指通过物理世界的载体感知环境并实现交互的一体化全新智能范式。物理载体通过传感器等感知外部环境，数字空间人工智能大模型等实现认知、推理和决策升级，并通过多级算力协同与高性能通信网络构建数据高效、实时互动的桥梁，最终使得机器设备具备实时交互、自主认知等能力，实现机器设备的自我决策、操作及行动。机器人是具身智能的一种主要表现形式。 问　现在，AI大模型已经在社会运作、经济生产、群众生活的各个领域得到广泛应用，发挥了极大作用。在这样的背景下，我们为什么要进一步发展具身智能？ 程宝平： 具身…

随着能源、交通运输、冶金、化工等行业机械装备朝着大型、重载、高速的方向不断发展，下游行业对滑动轴承的需求量不断提高。根据市场研究机构公布的报告显示，2021年全球轴承市场规模已经达到1213亿美元，2022年为1302亿美元。 2022年亚太地区轴承市场规模约占全球轴承市场的56%，其中我国的市场规模约占全球轴承市场的34%，带动了整个亚太地区市场规模的高速发展。欧洲、中东及非洲占比23%，美洲占比21%。 我国作为轴承生产大国已经形成了独立完整的工业体系，目前处于产业结构升级的关键时期。实施工业强基工程，发展工业生产新模式、新业态，实现新旧动能的转换是我国轴承行业目前的主要任务。根据中国轴承工业协会估算，我国轴承行业2022年完成营业收入2500亿元，相比2021年的2278亿元增长9.7%。 2022年我国轴承产量259亿套，相比2021年的233亿套增长11.2%。 目前，我国轴承产品以中低端产品为主，中高端轴承产品仍主要由轴承行业大型跨国公司占据。我国轴承行业的设计和制造技术仍处在以模仿为主的阶段，产品开发能力偏低，对高铁、中高档轿车、计算机等主机的配套轴承主要仍以进口为主。2022年我国轴承（海关代码包括84821010、84821020、84821030、84821040、84821090）的进口数量为20.93亿套，进口额19.29亿美元；均价为0.92美元/套，呈逐年上涨趋势，较出口均价高出0.3美元/套。 资料来源：中国海关，华经产业研究院整理 我国轴承主要进口来源地为泰国，2022年进口数量达9.58亿套，占比45.8%。 本文节选自华经产业研究院发布的《2023年全球及中国轴承行业现状及竞争格局分析，大型跨国公司的本土化生产对本土产商造成威胁「图」》，如需获取全文内容，可进入华经情报网搜索查看。 国内轴承市场上，八大国际轴承企业占据主导地位，且主要集中于高端市场，而本土轴承企业的营收规模较低、市场份额较分散、多生产中低端产品。 万向钱潮专业生产万向节、传动轴、等速驱动轴、轮毂单元、轴承、制动器、汽车电子、减震器、燃油箱及后处理系统等零部件及总成。万向节及轮毂单元产品居全球领先，国内行业第一；传动轴、等速驱动轴、轴承等产品…