电机与减速器：绕线机、齿轮机床成刚需

人形机器人对电机和减速器的需求呈现爆发式增长。单台机器人需搭载62个电机，涵盖无框力矩电机、空心杯等类型，量产百万台将带动254亿元新增市场规模。电机制造的核心壁垒在于绕线工艺及动平衡检测，对应设备需求显著。以百万台产能测算，全自动绕线机、平衡机市场规模将分别达到27.1亿元和9.3亿元。

减速器领域，单台机器人用量约38个，量产百万台对应96亿元市场增量。齿轮加工精度与动平衡稳定性是制造关键，齿轮加工机床（如滚齿机、插齿机）和平衡检测设备需求分别达12.0亿元和6.7亿元。齿轮加工精度直接影响扭矩传递效率，而高精度设备成为确保产品性能的核心保障。

丝杠与轴承：螺纹磨床、校直机迎技术突破

丝杠作为人形机器人关节传动核心部件，单台用量达44个，百万台量产对应230亿元市场规模。其核心工艺涉及螺纹加工与校直精度，螺纹磨床和自动校直机需求分别达26.7亿元和7.3亿元。高精度螺纹磨床可提升传动效率，而校直设备则确保丝杠直线度，降低运动损耗。

轴承领域，单台机器人用量约70-90个，百万台量产带动15.4亿元新增市场。轴承磨削和动平衡检测设备需求分别为2.0亿元和0.9亿元。磨床技术直接影响轴承寿命，而动平衡检测设备则保障运转稳定性。

人形机器人产业正从实验室走向工厂，核心制造设备的精度与效率成为量产关键。随着头部厂商加速产能落地，电机绕线、齿轮加工、丝杠螺纹磨削等设备需求将持续释放，推动产业链上游“金铲子”设备商进入高景气周期。